郑成功之所以攻打台湾，和一个荷兰人那里任职的人有关。
这个人，是荷兰通事何斌。
公元1660年三月，何斌与荷兰人发生债务纠纷而逃到思明，他见到了郑成功，向郑成功鼓吹攻取台湾。
他对郑成功说：“台湾沃野数千里，实霸王之区。若得此地，可以雄其国；使人耕种，可以足其食。上至基隆、淡水，硝磺有焉。且横绝大海，肆通外国，置船兴贩，桅舵铜铁不忧乏用。移诸镇兵士眷口其间，十年生聚，十年教养，而国可富，兵可强，进攻退守，真足与中国抗衡也！”同时，献上台湾地图，讲解原住民形势，以及水路变化。
何斌强调台湾的粮食与军用物资充足，贸易位置理想，又有海峡天险，每一项都是郑军迫切的需求，使郑成功听了，非常心动，决定要攻打台湾。
不过，此时的郑军正准备抵御清将达素的进攻，因此，攻台之议被暂时搁置。
同年五月，达素领兵数万进攻厦门，郑成功引诱对方在海上决战，并加以击退，重振军威。
他击退达素之后，这才把攻台拿上议程。
公元1661年二月，郑成功传令大修船只，听令出征，并召集将领讨论-攻台事宜。
然而，将领们对此计划并不认同，虽不敢直言反对，但多面有难色。
他们觉得不去攻打满清，而去攻台，有点本末倒置。
曾经到过台湾的将领吴豪发言道：“风水不可，水土多病”，又说“港浅大船难进”。
前提督黄廷也附和吴豪的看法。
郑成功驳斥了他们的看法。
大将马信试图打圆场，提议先派一支部队前往探望，如果可取则大军立即跟进，若荷兰人防御坚固，则再讨论。
陈永华也同意马信的意见。
此时，协理中军戎政杨朝栋揣摩了郑成功的想法，发言表示支持攻台。
郑成功闻言大喜，决议出兵。
这时，荷兰东印度公司的台湾长官为揆一，他驻守热兰遮城，另有地方官猫难实叮驻守普罗民遮城。
公元1660年一月，荷兰在台湾的大员商馆，发现当地华商陆续将财产转移到大陆，同时前来贸易的华船急遽减少。
荷兰人大感奇怪，当下召集华商打听消息，才知道郑成功将在三月底出兵攻台！
荷兰长官揆一，立即紧急备战，要求各地加强侦察与武装，不准华人在普罗民遮城贩卖粮食，所有华人头家仕绅软禁在热兰遮城中以免通敌。至于田间未及收割的稻谷一律焚毁，共焚毁八千袋之多，并造成华人伤亡。
揆一同时在三月十日向巴达维亚城的总督报告，请求援军。
公元1660年7月16日，巴达维亚总督派遣外号“固执约翰”的司令官范德兰率领12艘船只组成的舰队，载运1453人前往台湾。
总督并指示范德兰，若国姓爷郑成功未如情报显示的来袭，则为了弥补财务损失，舰队必须攻打澳门。
范德兰并不认为郑成功会前来攻打台湾，抵台不久，便坚持要去攻打澳门，与大员方面官员爆发数次激烈争执。
为此，大员评议会在公元1660年十月二十二日决议派遣使者前往厦门会见郑成功，一探虚实。
十一月下旬，使者带着覆信回到大员，郑成功在信中表示善意并否认即将攻台。
荷兰的评议会根据种种迹象，判断郑成功攻台的危机并未解除。
范德兰对此大为不满，次年二月二十七日，他率领两艘船只，以及所有随行军官返回巴达维亚，若干船只被分头派往各地，只留下四艘船和不到六百名没有军官率领的士兵。
这时，大员地区的总兵力为一千五百人。
荷兰人自己的内讧，为郑成功攻台减少的阻力。
公元1661年二月，郑成功率领众将士在金门“祭天”“礼地”“祭江”，举行隆重的誓师仪式。
一切准备就绪，船舰将士集结于料罗湾，候风进发！
二十三日，郑成功亲率将士二万五千人、战船数百艘自金门料罗湾放洋，向东挺进。
二十四日晨，部队横越台湾海峡，陆续到达澎湖群岛。
次日，郑成功到各岛巡视，认为澎湖在军事上很重要，遂令四位将领留守，自己率军继续东征。
澎湖到台湾虽然只有五十二海里，但如遇逆风，就十分困难。
二十七日，郑成功率军驶抵柑橘屿（今东吉屿、西吉屿）海面时，突然刮起暴风，只好返回澎湖。因大风不止，郑军携带的粮食已所剩无几。如果无限期停驻澎湖候风，不仅会影响军心，更重要的是不能按预定日期开进鹿耳门港。
郑成功想要顺利进入鹿耳门，如之前将领吴豪说的，“大船难进”！为什么会这样呢？因为暗礁很多，大船触礁的话，势必翻船！
这个难题，阻碍了郑成功攻打台湾！
他一有空，就在海边走动着，看着翻滚的海浪，真的拿它们一点办法都没有！
有一天，他遇到了一名老渔夫，和他交谈之下，老渔夫告诉他，每月初一日和十六日都会大潮，潮水涨起来后，大船就可以避开暗礁！
郑成功听了之后，当机立断，决定在初一日进行强渡！
一些将领鉴于风大浪险，力劝郑成功不要贸然从事，要求暂缓开航。
郑成功果断地说：“冰坚可渡，天意有在！……不然，官兵岂堪坐困斯岛受饿也。”
他说完，下令立即起碇开船。
三十日晚，郑成功亲自率船队冒着暴风雨横渡海峡。
他们同风浪搏斗了半夜，于四月一日拂晓航行到鹿耳门港外。
郑成功先换乘小船，由鹿耳门登上北线尾，踏看地形，并派出精良的潜水健儿进入台江内海，侦察荷军情况。
荷兰侵略军听说郑军要进攻台湾，十分惊慌。他们把军队集中在台湾和赤嵌两座城堡，还在港口沉了好多破船，想阻挡郑成功的船队登岸。
郑成功叫何斌领航，就要进入鹿耳门。